1. 激光雷达龙头，产品矩阵完善
1.1. 中国激光雷达第一股，垂直整合量产降本
禾赛科技（HSAI.O）成立于 2014 年，为全球领先的激光雷达研发与制造企业，产 品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车、商用车和自动驾驶汽车，以 及无人配送车、AGV 等各类智能机器人应用。2014 年公司以激光气体遥测系统起家， 最初产品包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器。2016 年，公司将研发重心转向激光雷 达，聚焦无人驾驶、乘用车 ADAS 应用，并逐渐向机器人领域拓展。2023 年公司于美 国纳斯达克挂牌上市，为中国激光雷达第一股。公司通过自研高度垂直整合技术，将激 光雷达的收发模块极致简化，助力激光雷达开启大规模量产时代。目前，公司在上海、 硅谷、斯图加特等五地设有办公室，客户遍及全球 40 多个国家、90 多个城市，包括全 球主流汽车厂商、自动驾驶和机器人公司。
产品矩阵完善，ADAS、自动驾驶、机器人&工业场景全覆盖。公司在光学、机械、 电子等激光雷达核心领域具备卓越研发能力与深厚技术积累，将激光雷达制造工艺融入 研发设计流程，实现产品快速迭代。自 2016M10 公司推出第一款 32 线激光雷达，至今 公司已形成完备的八大系列产品线，满足不同领域、不同场景的长中短距离需求：1） ADAS 领域：产品组合包括 ATX、AT128、AT512、ET25、FT120；2）自动驾驶领域： 产品组合包括 Pandar、OT、QT 系列等，其中 PANDAR128 已应用于 ZOOX 无人出租 车，可实现最高 120 公里无人双向行驶；3）机器人&工业：产品组合包括 JT16、JT128、XT16/32/32M、OT128、FT120、AT128 等。
1.2. 股权结构稳定，创始人掌握决策权
公司融资历程丰富，实控人为联合创始人。公司上市前历经九轮融资备受产业关注。 其中远瞻资本参与公司天使轮融资；百度、光速中国领投公司 B 轮融资；博世集团、光 速中国领头公司 C 轮融资；高瓴创投、小米集团、美团和 CPE 源峰领头公司 D 轮融资。 李一帆博士、孙恺博士和向少卿先生为公司联合创始人，现分别担任公司首席执行官、 首席科学家与首席技术官。公司具有双重股权结构，在多轮融资后，截至 2024H1 三位 联合创始人合计持有 24%的公司股份，但仍合计具有 76%的投票权，对公司经营具有绝 对控制权。
管理层多具技术背景，行业经验丰富。首席执行官李一帆博士拥有清华大学本科与 美国 UIUC 博士学位，曾任美国西部数据集团首席工程师，在机器人、运动控制、传感 器及先进制造领域拥有 100 余项专利；首席科学家孙恺博士本科毕业于上海交通大学机 械与动力工程学院，2013 年博士毕业于斯坦福大学机械系（主修）和电子系（辅修）， 曾获《Measurement Science and Technology》期刊 2013 年度最佳论文奖；首席技术官本 科毕业于清华大学精密仪器与机械学系，美国斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士学 位，曾任职于苹果公司美国总部负责电路系统设计，参与了多代 iPhone 的原型设计、技 术开发以及海外生产线的架设，还曾任职于三星全球总部（韩国水原）研究中心。
1.3. 量产降本毛利率提升，维持高强度研发投入
营收恢复增长，利润扭亏可期。2024 年前三季度公司实现营收 13.6 亿元，同比+3.2% 恢复增长。中国市场智驾渗透率提升驱动高级驾驶辅助系统（ADAS）激光雷达产品销 售收入增长。自动驾驶业务收入仍受 Cruise 事故停运、国内无人驾驶公司激光雷达方案 切换影响拖累。我们认为在智驾下沉趋势下，2025 年激光雷达搭载量仍具增长动能。通 过规模化降本摊薄费用，公司利润扭亏可期。公司指引 2024 年全年将实现非通用会计 准则下的盈利，并将成为全球首家实现该目标的激光雷达公司。
公司收入主要来源于国内及北美地区。公司 2016 年转型后聚焦主业激光雷达， 2021/2022/2023 年激光雷达营收占比分别达 95.1%/93.3%/92.4%。工程设计业务主要为 客户提供激光雷达工程设计、产品部署、开发与验证服务、解决方案服务等；其他产品 收入主要为激光雷达产品配件销售收入。从地域分布看，公司收入主要源于国内及北美 地区，2023 年国内/北美收入占比分别为 52.8%/39.9%。我们预计随中国车企定点放量， 国内收入占比将持续提升。
出货量高速增长，规模效应提升毛利率摊薄费用。2024 年前三季度，公司 ADAS 领 域激光雷达出货量达 26.3 万台，同比+129.9%增速迅猛，自动驾驶领域激光雷达出货量 同比下滑 16.1%，总出货量达 13.4 万台，同比+108.2%。公司指引 2024Q4 出货量将超 20 万台，与 2023 年总出货量相当，全年出货量有望实现翻倍式增长。即使高毛利率自 动驾驶产品收入占比有所降低，得益于有效的成本管理及规模化降本，公司毛利率逐季 度提升，2024Q3综合毛利率达47.7%，剔除NRE一次性收入影响后，毛利率仍超过40%。 公司维持高强度研发投入，2024 年前三季度研发费用率提升至 45.2%。
2. 汽车+机器人需求推动，激光雷达 2025 年放量可期
2.1. 激光雷达：智能感知关键设备，有望迎来万亿市场
智能感知关键设备，应用场景广泛。激光雷达是一种利用激光束来计算物体到目标 表面可变距离的传感器，主要包括激光系统、接收系统、信号处理单元和扫描模块。激 光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对周围环境进行实时 感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能。此外，通过与人工智能 感知软件结合，激光雷达能在原始信息的基础上进行解释和分析，进而在各种环境下实 现高效、安全的自动化。因此，激光雷达解决方案广泛应用于汽车及非汽车行业，如机 器人、智慧城市及 V2X 等。
激光雷达技术路线逐渐成熟，已支持车规级应用。激光雷达产品要达到车规级，需 通过化学特性、机械特性、电气特性三大方面的测试。机械式激光雷达有较大的机械扫 描结构，正常工作时长仅 1000-3000 小时，难以达到车规级设备最低 13000 小时的要求。 半固态激光雷达大大缩小了机械扫描结构的体积与转动范围，相比机械式激光雷达更可 靠、尺寸更小、更经济，且能通过严格的车规级测试，有望取代机械激光雷达，成为未 来主流方案。 中短期看半固态激光雷达为主流路线，目前看固态激光是长期最优选择。目前的半 固态激光雷达仍有机械扫描部件，因此在体积和长期稳定性上仍非长期最优解。固态激 光雷达完全取消了机械扫描结构，在内部结构和体积上进一步优化，相较半固态式更有 车规优势，但目前在功率密度上仍不及半固态激光雷达，仅作为辅助补盲雷达上车，未 来有望在技术演进下突破功率上限。因此半固态激光雷达将在中短期内保持主流地位， 固态激光雷达将在未来成为主激光雷达的最佳选择。
905nm 波长为主流方案，VCSEL 市场份额有望提升。激光雷达技术路线分歧还在 于使用波长及激光器方案。激光雷达常用波长分近红外（NIR，905 / 940nm）和短波红 外（SWIR，1550nm）。短波红外优势在于对人眼相对友好，劣势在于 1550nm 波长垂直 腔面发射激光器（VCSEL）无法量产、价格较高。根据 Yole，2023 年 905nm 波长的激 光雷达市场份额达 75%+，为当前主流方案。发射模块方面，内部激光器分 VCSEL、EEL、 Fiber 三种方案。其中，VCSEL 在集成性、脉冲重复频率、可部署性、激光质量方面占 优，随 VCSEL 多结技术发展和成本下降，其市场份额不断提升。根据 Yole 预测，2034 年 VCSEL 方案市场份额有望达 56%。
2.2. 智驾下放趋势明显，激光雷达是高阶智驾关键感知部件
汽车领域为第一大应用市场，中国激光雷达需求强劲。目前激光雷达主要下游应用 市场为乘用车及 Robotaxi。根据 Yole，预计 2029 年全球车载激光雷达市场规模将超 36 亿美元，对应 2023-2029 年 CAGR 为 38%。分地区看，中国市场需求尤为强劲。根据 NE 时代 2024 年中国乘用车激光雷达配套装机量达 159.5 万颗，同比+109.3%。远期来看， 由于固态激光雷达更可靠、尺寸更小、更经济，且能通过严格的车规级测试，未来固态 激光雷达有望取代机械激光雷达成为主流。根据灼识咨询预测，2030 年固态激光雷达市 场份额占比有望达到 85%。
乘用车领域行业集中度提升，Robotaxi 领域强者恒强。根据 Yole，2023 年全球车 规激光雷达市场前四大供应商为禾赛科技、速腾聚创、图达通和法雷奥，市占率分别为 26%/26%/25%/13%。根据 NE 时代，2024 年速腾聚创/华为/禾赛科技/图达通在国内乘用 车领域市占率分别为 32%/28%/27%/13%，行业 CR4 提升至近 100%。其中，华为激光雷 达主要供应问界车型、图达通激光雷达主要供应蔚来，车型覆盖度相对落后于禾赛科技 与速腾聚创。在 Robotaxi 领域，主流公司除 Waymo 外几乎均采用禾赛科技激光雷达。 根据 Yole，2023 年 Robotaxi 领域禾赛科技市占率达 74%，处于绝对领先地位。
2.2.1. 技术成熟+降本突破，激光雷达搭载车型下沉
我们认为车企竞争早已进入智能化下半场，围绕智驾打造产品竞争力： 国内智驾渗透率快速提升。根据盖世汽车，2022-2023 年国内 L2 级别（含 L2+、 L2++）标配占比在各个价格段车型均有显著提升，其中 40-50 万车型占比提升 最为显著，同比提升 24pct。2023 年 20-40 万车型 L2 占比均大于 85%。 2024 年 NOA 实现上车。根据盖世汽车，2023 年国内城市/高速 NOA 搭载量 为 24/71 万辆，预计 2030 年城市/高速 NOA 搭载量达 274/579 万辆，对应 2023- 2030 年 CAGR 为 42%/35%。 车企陆续迭代智驾方案，比亚迪 2024 年初推出璇玑整车智能架构；华为 2024M 发布 ADS3.0；小鹏 2024M5 正式推送端到端智驾方案；理想 2024M8 发布基 于端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型的全新架构。
激光雷达降本突破，智驾普及成为可能。早期机械式激光雷达价格普遍较高，难以 渗透至低端车型。根据 Yole，2023 年国内/海外激光雷达平均售价约为 450-500/700-1000 美元。伴随固态激光雷达实现量产，通过有效简化收发端及扫描装置实现降本，规模效 应显现，进入上车-量产-降本良性循环。目前禾赛科技 ATX、速腾聚创 MX 产品价格已 下探至 200 美元价位，为搭载激光雷达智驾的方案提供普及条件。 龙头智能化战略有望发挥鲶鱼效应，加速激光雷达搭载车型下沉。2024M2 比亚迪 宣布天神之眼智驾系统 10/15/20 万级车型将全系标配，10 万以下车型多数搭配，中高端 /高端车型搭载激光雷达/三激光雷达。同月长安宣布 10 万元级别车型搭载激光雷达，未 来 3 年内计划推出 35 款数智化新车，26/28 年实现 L3/L4 级自动驾驶功能。零跑、广汽 丰田也推出相应了 15 万级别搭载激光雷达的车型。2024 年激光雷达多搭载于 20 万以 上车型，考虑新能源车主力价格带为 15-20 万元，20 万元以下销量占比超 6 成，激光雷 达下沉车型装机增量空间可观。
2.2.2. 自动驾驶向高阶发展，激光雷达必要性凸显
纯视觉与多传感器混合方案各有优势，多传感器混合方案有望成为主流。特斯拉引 领的纯视觉感知方案仅需要处理摄像头感知的信息，因此在硬件要求、成本及实时算力 要求上更有优势。纯视觉需要海量数据进行算法训练迭代，特斯拉算法及数据壁垒对于 其它车企来说具有不可复制性。同时纯视觉方案在 L3 及以上级别仍具有 Corner Cases （行驶中不可预测场景）。毫米波雷达、激光雷达可以解决纯视觉表现较差的长尾场景 问题，例如强光弱光、恶劣天气、鬼探头等，可以补足自动驾驶对环境感知的多项性能 需求。因此我们认为，车企会普遍选择包含激光雷达在内的多传感器混合方案。
激光雷达精度高更安全，高阶自动驾驶搭载数提升。根据 NuScenes，20H1-23H1 尽 管纯视觉方案精度呈现上升趋势，但经过近 3 年追赶仍未达到多传感器融合方案 20H2 的精度水平。相比于纯视觉方案，激光雷达安全性和可靠性更高且对算法要求更低。随 智驾下沉，我们认为车企仍有动力让激光雷达上车，保留安全冗余，以满足消费者对安 全的底层需求。结合已推出的自动驾驶传感器搭载方案及 Yole 的估测，L3 自动驾驶汽 车单车平均需要 1-2 个激光雷达，L4 为 2-3 个，L5 则需要 4-6 个。随自动驾驶向高阶发 展，单车激光雷达搭载数亦将提升。
2.3. 泛作业机器平台智能化提速，具身智能空间广阔
割草机器人、除雪机器人、矿山车、物流车等泛作业机器平台智能化不断提高，有 望开启加速渗透，成为激光雷达上量的又一大载体。 割草机器人出货量持续增长，渗透空间广阔。2023 年全球割草机器人市场规模约 15 亿美元，维持增长态势。根据华经产业研究院预测，2025 年全球割草机器人行业市 场规模有望提升至 23 亿美元，对应 2023-2025 CAGR 为 13%。德国、瑞士等欧洲地区 割草机器人渗透率超 40%，北美渗透率不足 5%。北美地区渗透率较低原因主要系北美 地区花园草坪面积多超 1000 平米，欧洲地区多为 100-500 平米。目前市场主流的布线 式割草机器人，在大型花园人工布线前期使用成本较高，耗时费力，使用体验感较差。 智能割草机具备使用便捷、产生噪音低、维护便利（传统活塞、气缸维护相对困难）的 优势，渗透率有望提升。
国内割草机器人围绕智能化破局出海。根据华经产业研究院，2023 年宝时得 Worx 智能割草机器人在德国占有率达 54%，法国达到 53%，意大利 50%，销售额近 2 亿美 元；富世华 2023 年割草机器人收入近 7.6 亿美元。追觅科技、九号公司等国内割草机器 人公司围绕智能化提升产品力，解决用户前期布线费时费力、充电慢、效率低等痛点问 题，份额有望迅速提升。
对比其他技术路线，我们认为含激光雷达的多传感器融合方案弥补了纯视觉方案在 强光弱光及特征点稀少环境下失效、RTK 方案信号不稳定、UWB 方案部署复杂维护成 本高的缺点，并且不需要承担卫星定位费用，在解决成本痛点后渗透率有望迅速提升。
我们通过测算预计乐观情形下割草机用激光雷达市场规模有望从 2024 年的 3 亿元 提升至 2028 年的 188 亿元，对应 2024-2028 CAGR 194%，其中考虑：1）全球割草机 需求保持稳定；2）割草机器人因其便捷、噪声低、维护便利的产品力优势，渗透率从2024 年的 5%提升至 2028 年的 50%；3）激光雷达降本带动割草机器人激光雷达方案渗 透率从 2024 年的 5%提升至 2028 年的 75%；4）割草机用激光雷达单价从 4000 元/台逐 年降价至 2028 年的 2000 元/台。
矿山无人驾驶迎商业化元年、物流场景增速可观。随矿山司机老龄化及政策支持， 2024 年矿山无人驾驶迎商业化元年，国内无人驾驶矿卡部署量同比翻倍至 2500 台。无 人矿卡有效解决矿山运输安监、管理、成本痛点，渗透率有望持续提升。根据 Parkerbay， 全球大吨位矿卡在用数量为 5.9 万台，替代空间广阔。激光雷达在物流领域有广泛应用， 例如 AGV 定位导航（如镭神智能无人叉车 LXST20-D 搭载 7 个激光雷达以增强定位稳 定性）、货物防撞保护、输送带利用率检测、散货体积测量、配送车、配送无人机等。熟 练工短缺催生装卸货自动化需求，根据 IFR 2023 年物流/运输机器人销售量同比+35%至 16.2 万台，其中 RaaS 机群同比+20%超 5000 台。
激光雷达为机器人感知关键部件，市场空间广阔。机器人感知传感器包括激光雷达、 超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落传感器等，其中激光雷达主要安装在机器人前方， 帮助机器人实时感知周围环境信息，包括障碍物的大小、尺寸、形状、位置、姿态等。 激光雷达降本、性能提升有望提高其在机器人感知方案中的渗透率。根据灼识咨询预测， 2022-2030年机器人激光雷达市场规模有望从82亿元增长至2162亿元，CAGR达50.5%。 具身视觉方案未收敛，激光雷达方案通用性及性能领先。目前主流机器人公司中， 特斯拉使用纯视觉方案，通过将多个摄像头获得的不同视频数据直接进行融合，然后用 同一套神经网络进行训练，将坡度、曲线内化到神经网络中，实现从 2D 转变为 3D。多 数国内企业例如头部机器人公司宇树科技选择多传感器方案（RGB 摄像机+毫米波雷达 +激光雷达）。2024M12 苹果推出 ARMOR 机器人感知系统，该系统采用分布式感知方 案，在手臂、手掌上总共布置 40 个小体积、低功耗、低成本的激光雷达，让机器人获得 类皮肤的全方位感知能力，最大程度减少盲区，提升运动规划和避障效果。与四深度相 机方案传统方案相比，ARMOR系统（策略+感知）使碰撞降低63.7%，成功率提高78.7%。 从工程角度，纯视觉方案立体匹配仍为难题，算法硬件要求高，被动传感器效果依 赖光线条件。多传感器方案成本较高，但能够提供更大的视场角、更远的探测距离、更 高的精度、性能不依赖光线条件。随机器人应用向复杂、开放环境拓展，对高精度、零 盲区、高可靠性感知需求提升，单台机器人配备激光雷达数量有望提升。
禾赛、速腾、Livox 占据五成高端激光雷达市场份额。高端激光雷达指 16 线及以上 激光雷达产品，解像度及成像质量较高，适合于半开放或开放环境操作的具有高级智能 水平的机器人平台。根据灼识咨询，2022 年高端激光雷达市场前五大供应商分别为速腾 聚创、Livox、禾赛、Velodyne 以及 Ouster，市占率分别为 18%/17%/15%/10%/7%。
3. 自建产能+自研芯片，产品研发迭代闭环
3.1. 研发制造一体，自建产线提质增效
研发制造一体，产品快速迭代。公司现有杭州赫兹智造中心与上海麦克斯韦智造中 心两大生产基地。杭州赫兹智造中心于 2023H1 投产，规划年产能为 150 万台，整线自 动化率达 90%，生产线节拍达 45 秒/台。上海麦克斯韦智造中心于 2023 年底投运，建 筑面积为 5.2 万平方米，生产线节拍达 20 秒/台。麦克斯韦智造中心为全球首个研发与 制造一体化激光雷达智造中心，实现设计、研发、测试与生产全栈通链。在促进产品设 计快速迭代的同时，实现高性能、高可靠性、低成本量产。2025 年公司总规划产能超 200 万台，供应能力领先。 高标准检测确保“车规级”品质。公司贝叶斯可靠性试验中心位于麦克斯韦智造中 心内，面积达 3000 平米，集成 200+台先进的环境可靠性、电气可靠性、电磁兼容、NVH 等检测设备，可执行 100+测试项目，涵盖 ISO、IEC、CISPR、GB/T 等多项车规级测试 标准。公司激光雷达产品需通过极端温度、长时间不间断三综合振动测试、最高级别 IPX8&9K 防水测试、电磁兼容性（EMC）及盐雾腐蚀测试等考验。目前贝叶斯试验中心 已通过中国合格评定国家认可委员会（CNAS）权威认证，检测结果在全球 100 多个国 家及地区具备高度互认性与公信力，并获小米、理想、零跑、上汽通用、长城、红旗等 OEM 客户资质认可。
3.2. 自研芯片集成化降本，构筑技术护城河
技术创新夯实核心竞争力，构筑稳固壁垒。公司持续加大研发投入，2023 年研发费 用达 7.9 亿元，同比+42.4%。2023H1 公司在重庆设立软件全球研发中心，打造激光雷达 产业园，聚焦激光雷达 3D 感知、自动驾驶系统算法等领域。公司具备技术基因，联合 创始人均具有技术背景，2023 年公司研发人员为 596 人，占比超过 53%；总工程师达 730 名，占比超过 65%，其中 58%的工程师拥有硕士及以上学位。目前，公司在激光雷 达核心技术领域已申请专利 1565 项，获授权专利 486 项，覆盖光学、机械、芯片、算 法等多个关键领域，稳居行业第一梯队。公司前瞻性布局纯固态电子扫描 E-scanning、 智能点云解析引擎（IPE）等前沿技术并成功量产，不断迭代技术构筑坚实的护城河。
技术路线规划清晰，自研芯片量产降本。公司自研并不断迭代收发芯片，突破激光 安全阈值限制、产品功耗与发热限制，提升能量利用率和单点测距能力，通过专用芯片 架构平台、集成化设计实现降本增效。公司芯片研发团队成立于 2017 年，前三代芯片 均已成功量产并通过大规模量产验证，V1.0、V1.5、V2.0、V3.0 芯片分别面向机械式、 微振镜式、转镜式、纯固态技术方案。目前公司自主研发第四代芯片并基于该芯片打造 ATX 产品。第四代芯片架构采用 3D 堆叠技术，单板集成 512 个通道，内部嵌入 256 核 智能点云解析引擎，可实现每秒 246 亿次采样，探测器灵敏度提升 130%，单点测距功 耗降低 85%。支持全固态二维电子扫描、光子抗干扰、智能光学变焦等功能。
3.3. 定点车型丰富，客户多元化拓展
公司客户广泛，定点合作推进迅速。截至 2025 年 2 月，公司已累计获得来自 22 家 主机厂客户 100+款前装量产定点车型。全球前十车企中有六家与禾赛达成量产定点合 作。公司定点合作推进迅速：国内方面，公司 2024Q3 与零跑汽车达成合作获得新平台、 与一家中国领先汽车集团高端电动汽车品牌合作，为两款旗舰车型改款、获中国一家领 先电动汽车制造商 2025 车型独家定点协议、与上汽大众签署汽车激光雷达项目合作框 架；海外方面，公司与一家领先全球汽车 OEM 合作的全球运输计划已进展到 B 样品 单元的成功交付、与日本排名前 3 的 OEM 合作、与三家全球 OEM 合作开展了四个 POC 项目。 Robotaxi 市占率领先，ATX 量产破圈 L4。2023 年公司在 Robotaxi 领域市占率高 达 74%，主流车企除 Waymo 外均采用公司产品。目前，公司与中国前五的 Robotaxi 公 司都达成了独家远距激光雷达供应合作。其中，第六代百度 Apollo 单车搭载 4 颗超高清 远距激光雷达 AT128，探测距离超 200 米，高清三维感知覆盖度达 360°。这是国内首 次将 ADAS 半固态激光雷达方案大规模应用部署在 Robotaxi 上，意味着 AT128 从前装 量产领域“破圈”至 L4 级自动驾驶市场，有望助力 Robotaxi 打通商业模型。
3.4. 新品落地赋能机器人&工业应用
公司产品应用广阔，解决机器人&工业痛点问题。截至 2024M12，公司面向机器人 市场单月交付激光雷达超 2 万台，广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割 草机器人等多个领域，客户遍及全球 40 +国家。从设计思路和实际应用层面，公司产品 针对传统方案痛点问题加以解决：1）传统方案精度有限、性能不足，带来扫描结果不精 准、无法检测小目标等问题；2）摄像头 2D 信息在高精度建模层面存算法、硬件等多重 障碍，带来导航能力不足、扫描效率低等问题；3）传统方案设备体积大，带来狭小、复 杂环境无法应用等问题；4）传统方案可靠性差，恶劣天气与强光炫光场景无法应用。 JT 系列新品落地，小、广、远塑造产品力。2025 年 CES 展会上，公司面向机器人 领域的迷你 3D 激光雷达 JT 系列产品正式发布。JT 系列核心优势在于：外形小巧（底 部直径 55 毫米，比同类产品体积小 70%）、视野广（360°水平视野、187°垂直视野， 比同类产品增加 60%）、分辨率高（最高 256 线）、探测距离远（30m@10%反射率，最 远支持 60m），目前 JT 系列以应用于 MOVA 智能割草机器人与 Agtonomy 无人农业作 业车。
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